Listar por autor "Valiente, David"

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    • Creación y análisis de vistas 360 a partir de un par de imágenes fisheye 

      Flores, María; Valiente, David; Gil, Arturo; Reinoso, Óscar; Payá, Luis (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] Los sistemas de visión conformados por dos lentes fisheye posicionadas de forma que cubran un campo de visión de 360° presentan grandes ventajas, como la posibilidad de obtener una vista 360 de alta calidad, que ...

    • Estimación de zonas transitables en nubes de puntos 3D con redes convolucionales dispersas 

      Santo, Antonio; Gil, Arturo; Valiente, David; Ballesta, Mónica; Reinoso, Óscar (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] La correcta evaluación del entorno en tareas como la navegación de robots terrestres o la conducción autónoma de vehículos se debe considerar un requisito mínimo para dotar de independencia a un sistema robótico. ...

    • Evaluación de descriptores de apariencia global en tareas de localización bajo cambios de iluminación 

      Román, Vicente; Payá, Luis; Peidró, Adrián; Valiente, David; Jiménez, Luis M.; Reinoso, Óscar (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] La localización y creación de mapas son dos tareas que los robots móviles autónomos deben desarrollar. Por ello, se han llevado a cabo numerosas investigaciones sobre estos temas, proponiendo diferentes métodos ...

    • Evaluación de descriptores locales en localización visual con imágenes ojo de pez 

      Flores, María; Valiente, David; Gil, Arturo; Peidró, Adrián; Reinoso, Óscar; Payá, Luis (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] Un robot móvil debe ser capaz de localizarse en el entorno en el que se encuentra para navegar de forma autónoma. Para tal fin, en este trabajo se utiliza un método denominado Adaptive Probability-Oriented Feature ...

    • Localización de robots móviles con 4 GDL mediante visión omnidireccional 

      Parra Soriano, Cristóbal; Jiménez García, Luis Miguel; Ballesta, Mónica; Reinoso, Óscar; Valiente, David (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] La localización de robots, junto a la creación de mapas y planificación, es una tarea fundamental que permite la navegación autónoma de estos dispositivos en un entorno desconocido. En este trabajo se presenta ...